Čáslavské městské opevnění patří k nejstarším svého druhu u nás a je významné především svou různorodostí hradebních věží a bašt.
Na většině městského obvodu se dochovaly hlavní i parkánové hradby, avšak některé z nich jsou dnes ukryty v přilehlé zástavbě či v zahradách. Dominantou je válcová věž tehdejší Brodské či Jeníkovské brány zvaná „Otakarka“.
Otakarova bašta dosahuje výšky 22 metrů. V roce 1883 byla pseudogoticky přestavěna a v této podobě se dochovala dodnes.
Dříve byla bašta přístupná pouze po ochozu. V době přestavby byla doplněna novým vchodem v úrovni ulice.